Ζώα με τέσσερα γόνατα

Ολα τα χερσόβια θηλαστικά έχουν αγκώνες στα μπροστινά πόδια και γόνατα στα πίσω. Η διαφορά μεταξύ αγκώνα και γόνατου έχει να κάνει με τον τρόπο που συνδέονται τα οστά. Το γόνατο συνδέει το μηριαίο με την κνήμη και την περόνη, μέσω της επιγονατίδας και παράπλευρων συνδέσμων, ενώ στον αγκώνα η σύνδεση μεταξύ βραχιόνιου από τη μια και κερκίδας και ωλένης από την άλλη είναι πιο απλή. Η παρουσία της επιγονατίδας στο γόνατο συνήθως δεν του επιτρέπει να λυγίσει προς τα πίσω.
Τα βαριά ζώα, όπως ο ελέφαντας, έχουν κάπως τροποποιημένο σκελετικό σύστημα στα πόδια, για να αντέχουν το μεγάλο τους βάρος. Τα γόνατα και οι αγκώνες βρίσκονται ψηλά και δεν μπορούν να λυγίσουν πολύ, ενώ αυτά που φαίνονται εξωτερικά ως γόνατα και αγκώνες είναι στην πραγματικότητα οι ταρσοί και οι καρποί αντίστοιχα. Έτσι, φαίνεται σα να έχουν τέσσερα γόνατα, αφού λυγίζουν προς τα εμπρός και τα τέσσερα πόδια. Παρόμοια διάταξη συναντάμε και στα άλογα, στα οποία οι αρθρώσεις που φαίνεται να αντιστοιχούν σε αγκώνες και γόνατα είναι πάλι οι καρποί και οι ταρσοί.