Το Ανταναναρίβο ή Ταναναρίβη είναι η πρωτεύουσα της Μαδαγασκάρης και βρίσκεται στην Επαρχία Ανταναναρίβο και στην Αναλαμάνγκα. Είναι γνωστή ως “Τανά”, για συντομία. Βρίσκεται στο κέντρο περίπου του νησιού, 90 μόλις χλμ. από την ανατολική ακτή και το όνομά της σημαίνει πόλη των χιλίων. Αποτελεί το εμπορικό και διοικητικό κέντρο της αφρικανικής χώρας. Ευρίσκεται δυτικά της πόλης Τοαμασίνα, σημαντικού λιμανιού στο νησί, με το οποίο συνδέεται σιδηροδρομικώς. Τρόφιμα, τσιγάρα και υφάσματα αποτελούν τα κυριότερα είδη στην πόλη.
Το Εθνικό Πάρκο στη Μανταντία βρίσκεται περίπου 120 χλμ. από την πρωτεύουσα.