Η Νάρβα είναι η τρίτη μεγαλύτερη πόλη στην Εσθονία με πληθυσμό 56.103 κατοίκους (2018). Βρίσκεται στο ανατολικότερο σημείο της χώρας, στα σύνορα με την Ρωσία, νοτιοανατολικά του νότιου μυχού του Κόλπου της Φιλανδίας, της Βαλτικής θάλασσας, παρά τον ομώνυμο ποταμό Νάρβα που από την λίμνη Πέιπους εκχύνεται στη Βαλτική.