Η Νάρβα, είναι η τρίτη μεγαλύτερη πόλη στην Εσθονία με πληθυσμό 56.103 κατοίκους (2018). Βρίσκεται στο ανατολικότερο σημείο της χώρας, στα σύνορα με την Ρωσία, νοτιοανατολικά του νότιου μυχού του Κόλπου της Φιλανδίας, της Βαλτικής θάλασσας, παρά τον ομώνυμο ποταμό Νάρβα που από την λίμνη Πέιπους εκχύνεται στη Βαλτική.
Η Νάρβα χαρακτηρίζεται από ένα κάστρο του 15ου αιώνα, με τον πύργο του Λονγκ Χέρμαν, ύψους 51 μέτρων, ως το πιο σημαντικό της αξιοθέατο. Το εκτεταμένο συγκρότημα του κτιρίου Κρίνχολμ, που βρίσκεται πολύ κοντά στους γραφικούς καταρράκτες, είναι ένας από τους μεγαλύτερους υφαντουργικούς μύλους του 19ου αιώνα στην Ανατολική Ευρώπη. Άλλα σημαντικά κτίσματα περιλαμβάνουν Σουηδικά σπίτια του 17ου αιώνα, ένα δημαρχείο σε στυλ μπαρόκ (1668-71), και ότι απέμεινε από τις οχυρώσεις του Έρικ Ντάλμπεργκ.
Απέναντι από τον ποταμό Νάρβα είναι το ρωσικό φρούριο του Ιβάνγκοροντ, που ιδρύθηκε από τον Μέγα Πρίγκηπα Ιβάν Γ’ της Ρωσίας το 1492 και είναι γνωστό στις δυτικές πηγές ως Αντί-Νάρβα. Στην περίοδο της Σοβιετικής Ένωσης η Νάρβα και το Ιβάνγκοροντ ήταν αδελφοποιημένες πόλεις, παρόλο που ανήκαν σε διαφορετικές ομόσπονδες δημοκρατίες. Πριν από τον Β΄Παγκόσμιο Πόλεμο, το Ιβάνγκοροντ διοικούνταν ως τμήμα της Νάρβα.
